梅州海事部分历时3个月护航超大件运送

福州晚报讯昨日，梅州以加速开展现代农业推动村庄全面复兴为主题的第二十一届中国国际农产品交易会(以下简称农交会)在广州开幕。

乌克兰总统泽连斯基指控俄罗斯运用集束弹进犯乌克兰动力基础设备，海事航超导致逾百万用户在严冬中无电可用。凯洛格曾正告，部分乌克兰不上商洽桌就中止帮助，一起也奉告俄方有必要参加商洽，否则将帮忙乌克兰在战场制胜。

俄罗斯总统普京当天称，月护运送为持续回应乌军运用西方长途兵器突击俄疆域，月护运送俄罗斯在曩昔两天向乌境内发射了100枚导弹及466架无人机，对乌17个方针进行了精准冲击。普京28日表明，大件为持续回应乌军运用美英长途兵器突击俄疆域，大件俄军正在乌境内挑选冲击方针，这些方针可能是基辅的军事设备、国防工业企业或决议计划中心。乌克兰首都基辅28日清晨开端遭俄军突击，梅州空袭警报持续9个多小时，其他多个城市也传出爆炸声。

\法新社【大公报讯】归纳美联社、海事航超路透社报导：海事航超乌克兰动力部长加卢先科28日表明，从当天清晨开端，俄军对乌克兰全国范围内的动力设备发起大规模导弹和无人机突击，导致超越100万户断电。行将卸职的拜登政府正准备向乌克兰供给7.25亿美元的兵器装备，部分包含地雷、无人机、毒刺导弹和海马斯火箭体系的弹药等

/**ChangeLogs:*DateAuthorNotes*2024-06-20LCKFB-LPfirstversion*/#includebsp_US016.h#includestdio.h//超声波量程Range接地量程为1Range接VCC量程为3浮空量程为3//测验时，月护运送Range浮空，月护运送故量程为3#defineRANGE0//=0则量程为3米=1则量程为1米/*******************************************************************函数称号：US016_GPIO_Init*函数阐明：US016超声波模块引脚初始化*函数形参：无*函数回来：无*作者：LC*补白：******************************************************************/voidUS016_GPIO_Init(void){RCC_OUT_ENABLE();//使能GPIO时钟RCC_OUT_ADC_ENABLE();//使能ADC时钟ANALOG_GPIO_ENABLE();//PA05设定为模仿输入/*ADC装备*/ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_WdtTypeDefADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChTypeDefADC_SingleChStructure;//ADC单通道转化结构体//装备ADC初始化结构体ADC_InitStructure.ADC_OpMode=ADC_SingleChOneMode;//单通道单次转化形式ADC_InitStructure.ADC_ClkDiv=ADC_Clk_Div4;//时钟频率=PCLK/4=64MHz/4=16MHzADC_InitStructure.ADC_SampleTime=ADC_SampTime5Clk;//5个ADC时钟周期ADC_InitStructure.ADC_VrefSel=ADC_Vref_VDDA;//VDDA参阅电压ADC_InitStructure.ADC_InBufEn=ADC_BufDisable;//封闭跟从器ADC_InitStructure.ADC_TsEn=ADC_TsDisable;//封闭内置温度传感器ADC_InitStructure.ADC_DMAEn=ADC_DmaDisable;//不触发DMAADC_InitStructure.ADC_Align=ADC_AlignRight;//ADC转化成果右对齐ADC_InitStructure.ADC_AccEn=ADC_AccDisable;//转化成果累加不使能//ADC模仿看门狗通道初始化ADC_WdtInit(&ADC_WdtStructure);//装备单通道转化形式ADC_SingleChStructure.ADC_DiscardEn=ADC_DiscardNull;//单通道ADC转化成果溢出保存ADC_SingleChStructure.ADC_Chmux=CHANNEL_OUT_ADC;//挑选ADC转化通道，AIN5:PA05ADC_SingleChStructure.ADC_InitStruct=ADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_SingleChStructure.ADC_WdtStruct=ADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleChStructure);//初始化装备ADC_Enable();//ADC使能ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化}/***********************************************************函数称号：ADC_GET*函数功用：读取一次ADC值*传入参数：无*函数回来：测量到的值*作者：LCKFB*补白：**********************************************************/uint32_tADC_GET(void){ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化uint32_tadcValue=ADC_GetConversionValue();//获取数据returnadcValue;}/*******************************************************************函数称号：Get_ADC_Value*函数阐明：对ADC值进行平均值核算后输出*函数形参：num收集次数*函数回来：对应扫描的ADC值*作者：LC*补白：无******************************************************************/unsignedintGet_ADC_Value(unsignedintnum){unsignedintData=0;inti=0;for(i=0;i

3.1检查材料3.2引脚挑选接线表3.3移植至工程移植过程中的导入.c和.h文件与【CW32模块运用】DHT11温湿度传感器相同，大件仅仅将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。程序履行到函数_NoThumbFunc中，梅州PC坐落跳转到地址0的指令处，因为在地址0处是一条Thumb指令，持续履行程序将导致Cortex-MCPU毛病。

方针反常对话框点击GO后，海事航超程序履行中止，Ozone弹出方针反常对话框：方针反常对话框描绘了CPU毛病及其体系寄存器上下文。例如，部分该指令能够用来修正Ozone在调试会话开始时的默许vectorcatch的行为，该指令在项目脚本函数OnProjectLoad中运用。

程序康复履行后，月护运送当即弹出方针反常对话框，指示HardFault反常：因为没有启用BusFault反常处理程序，Cortex-M将BusFault反常晋级为HardFault。应用程序现在中止在load加载指令上，大件该指令行将从无效地址0x100000加载：此刻，Ozone的CallStack窗口标明仓库交流现已产生。