在人世｜野草原上的范雨素：命若菜籽，落处生根

在其抽样的五个组成部分中，世｜每个部分在9月份的体现都更差，其间决心下降起伏最大的是35-54岁且收入低于50000美元的人群。

4.6.2.3.2播送方式在播送方式下，野草原上雨素主机向一切的从机宣布恳求数据帧，一切的从机都会处理这条指令，关于播送恳求，一切的从机无需做出应对操作。运用该组件，菜籽处生有必要一同运用AT组件，文件组件，TCP组件，掉线组件，掉线重连组件，心跳组件，JSON组件，Modbus组件。

也就是说，世｜线圈1坐落地址0的线圈区块中，而坚持寄存器54坐落从设备界说为坚持寄存器的内存部分中的地址53。假如65,536个寄存器悉数都在运用，野草原上雨素应该运用4XXXXX符号，因为它支撑400,001到465,536的规划。向01地址设备0x0105坚持寄存器写入1个数据：菜籽处生0x0190主机发送：菜籽处生01060105019099CB从机回复：01060105019099CB其间，01标明从机地址，06功用码标明写单个坚持寄存器，0105标明寄存器地址，0190标明写入寄存器的数值，99CB为CRC校验值。

4.6.2.2Modbus-RTUModbus-RTU数据帧，世｜帧长度最大为256字节，由以下四部分构成：子节点地址：1字节，规划0-247。最终，野草原上雨素一切的ADU都供给了一种机制来确认恳求帧的开端和完毕，但完结办法各不相同。

每个功用码的状况图至少应包含反常码01，菜籽处生一般包含反常码02、03、04，而且任何其他界说的反常码都是可选的。

3代码解说1dtu_modbus_task_init初始化modbus使命voiddtu_modbus_task_init(void){OSA_STATUSstatus=0;/*creatmessage*/status=OSAMsgQCreate(&dtu_modbus_msgq,dtu_modbus_msgq,DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_MSG_SIZE,DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_QUEUE_SIZE,OS_FIFO);ASSERT(status==OS_SUCCESS);status=OSATaskCreate(&dtu_modbus_msgq_task_ref,dtu_modbus_task_stack,DTU_MODBUS_TASK_STACK_SIZE,161,modbus_task,dtu_modbus_task,NULL);ASSERT(status==OS_SUCCESS);}2dtu_modbus_taskmodbus主使命，世｜接纳发送Modbus数据staticvoiddtu_modbus_task(void*ptr){OSA_STATUSstatus=0;intret=0;inti=0;//intid=0;intsend_len=0;DTU_MSG_UART_DATA_PARAM_Tuart_data={0};uint8_tctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];uint8_tctx_read_buf[1];//uint8_tsend[100]={0};//uint8_trecv[100]={0};//uint8_t*temp=NULL;DTU_FILE_PARAM_T*dtu_file_ctx=NULL;dtu_file_ctx=dtu_get_file_ctx();agile_modbus_rtu_tctx_dtu={0};agile_modbus_t*ctx=&ctx_dtu._ctx;agile_modbus_rtu_init(&ctx_dtu,ctx_send_buf,sizeof(ctx_send_buf),ctx_read_buf,sizeof(ctx_read_buf));dtu_modbus_interval_timer_init();st_dtu_md.state=DTU_MODBUS_POOLLING_STATE;if(DTU_MODBUS_TYPE_ENABLE==dtu_file_ctx->modbus.config.type){dtu_modbus_interval_timer_start();}//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_COILS0x01//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS0x02//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS0x03//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS0x04//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL0x05//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER0x06//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_EXCEPTION_STATUS0x07//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS0x0F//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS0x10//#defineAGILE_MODBUS_FC_REPORT_SLAVE_ID0x11//#defineAGILE_MODBUS_FC_MASK_WRITE_REGISTER0x16//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_AND_READ_REGISTERS0x17while(1){//堵塞1s等候从机回复的数据status=OSAMsgQRecv(dtu_modbus_msgq,(void*)&uart_data,DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_MSG_SIZE,OSA_SUSPEND);if(status==OS_SUCCESS){if(DTU_MODBUS_TIMER_INTERVAL_MSG==uart_data.id){//uprintf(%s[%d]timermsgrn,__FUNCTION__,__LINE__);if(DTU_MODBUS_POOLLING_STATE==st_dtu_md.state){//for循环查询列表中哪些指令激活，世｜依照激活指令参数装备指令for(i=st_dtu_md.id;i。9月17日，野草原上雨素清晨3时40分，野草原上雨素我国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨动车段运用车间随车机械师张渺现已开端对预备上线运转的动车组车下走行部进行查看作业，确保安全上线运转。

机械师张渺在查看电茶炉等车内上部服务设施王金聪摄6时41分开车后，菜籽处生张渺整理了一下衣帽，提起十二分精力，拿着巡检仪开端进行车内巡视作业。机械师张渺在车厢内进行途中巡视查看作业王金聪摄22时04分，世｜动车组终到太原站

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